Portare a bollore la panna con lo zucchero, il glucosio, la bacca di vaniglia e il sale. Versare il composto sulla colla di pesce reidratata in acqua fredda e strizzata.
Filtrare e porre il tutto in frigorifero per una notte.
Montare la panna cotta in planetaria, con il Baileys fino a raggiungere una consistenza spumosa.